預測控制最主要的特征就是在線(xiàn)優(yōu)化。它的這種優(yōu)化控制算法是通過(guò)某一性能指標的最優(yōu)來(lái)確定未來(lái)的控制作用的。這一性能指標涉及到系統未來(lái)的性能，例如通?？扇ο筝敵鲈谖磥?lái)的采樣點(diǎn)上跟蹤某一期望軌跡的方差最小。但也可取更廣泛的形式，例如要求控制能量為最小，而同時(shí)保持輸出在某一給定范圍內等。
 

 

性能指標中涉及到系統未來(lái)的行為，是根據預測工業(yè)模型由未來(lái)的控制策略覺(jué)得的。但是，在預測控制中，通常優(yōu)化不是一次離線(xiàn)進(jìn)行、而是反復在線(xiàn)進(jìn)行的，這就是滾動(dòng)的含義，也是預測控制區別于傳統最優(yōu)控制的根本特點(diǎn)。 工業(yè)模型制作預測控制算法是一種閉環(huán)控制算法。在通過(guò)優(yōu)化確定了一系列未來(lái)的控制作用后，為防止工業(yè)模型失配或環(huán)境干擾引起實(shí)際狀態(tài)偏離控制對理想狀態(tài)，通常這一系列控制作用不是逐一全部實(shí)施，而是只實(shí)現本時(shí)刻的控制作用。

 

預測控制中的優(yōu)化與通常的離散最優(yōu)控制算法有很大的差別。這主要表現在預測控制中優(yōu)化不是采用一個(gè)不變的全局優(yōu)化目標，而是采用滾動(dòng)的優(yōu)化時(shí)段的優(yōu)化策略。因此，預測控制在每一時(shí)刻有一個(gè)相對于該時(shí)刻的優(yōu)化性能指標。不同時(shí)刻優(yōu)化性能指標的相對形式是相同的，但其絕對形式，即所包含的時(shí)間區域是不同的。

 

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